KDV系列是杭州嘉皇电子有限公司(KUVO)开发的低压直流驱控一体式伺服产品。产品结构紧凑、应用灵活、
易于安装，具备位置/速度/力矩控制模式，标备485通讯接口，提供稳定可靠的工业通讯控制。
产品详情
工作电压：直流输入电压18-48VDC，推荐工作电压为电机额定电压值
5V双端脉冲/方向指令输入，兼容NPN、PNP型输入信号
内置位置指令平滑滤波功能，运行更加平稳，设备运行噪音显著降低
采用FOC磁场定位技术和SVPWM技术
内置17位高分辨磁性编码器
具备多种位置/速度/力矩指令应用模式
可配置功能的3个数字量输入接口，1个数字量输出接口
安装尺寸图
接线定义
电源输入端口
| 标识 | 说明 |
| VDC | 48V 电源正极，当需要制动电阻时，此处同时连接制动电阻的一端 |
| GND | 48V 电源负极 |
| RB | 当需要制动电阻时，此处同时连接制动电阻另外一端 |
| PE | 接地 |
控制信号端口
| 标识 | 说明 |
| PUL24V | PUL控制信号24V输入 |
| PUL5V | PUL控制信号5V输入 |
| PUL- | 外部指令脉冲输入0V公共端 |
| DIR24V | DIR控制信号24V输入 |
| DIR5V | DIR控制信号5V输入 |
| DIR- | DIR外部指令方向输入0V公共端 |
| EN24 | 外部使能输24V输入端 |
| EN | 外部使能输入端输入0V公共端 |
| ALM | 报警输出端口 |
| COM- | 报警输出端口外部GND端 |
| GND | 一体机内部电源GND信号 |
| EA | A B Z都为集电极输出 |
| EB | |
| EZ |
485通讯参数
| 通讯参数 | 出厂值 |
| 停止位 | 1 |
| 奇偶检验 | 无校验 |
| 波特率 | 38400 |
485通讯地址
| 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| Default | on | on | on | on | on |
| 1 | off | on | on | on | on |
| 2 | on | off | on | on | on |
| 3 | off | off | on | on | on |
| 4 | on | on | off | on | on |
| ... | ... | on | ... | ... | ... |
| 28 | on | on | off | off | off |
| 29 | on | ... | off | off | off |
| 30 | off | off | off | off | off |
| 31 | off | off | off | off | off |
波特率设置
| BDR | SW6 | SW7 |
| 9600 | on | on |
| 19200 | off | on |
| 38400 | on | off |
| 115200 | off | off |
终端电阻接入生效状态
| SW8 | 出厂值 |
| on | 生效 |
| off | 无效 |
